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Le mot latin exercitatio est à l’origine du mot italien « esercitazione », avant 1332 (Cortellazzo-Zolli, De Mauro), terme érudit (Cortellazzo-Zolli). Anciennes formes : essercitazióne, exercitazióne (Battaglia). « L’activité d’exercer ou bien de s’exercer, faire de la formation » (De Mauro).